ANO ANG CANADARM? ALAMIN ANG TUNGKOL SA ROBOTIC ARM NA TUMULONG SA PAGBUO NG INTERNATIONAL SPACE STATION

Ang International Space Station, ang pinakamalaking istraktura sa buong mundo na nasa kalawakan, ay nagsimulang pagpupulong sa orbit noong 1998 at may mga tauhan na patuloy na sumasakay mula pa noong 2000. Mayroong 15 mga bansa na nakikipagtulungan sa araw-araw na pagpapatakbo nito. Ang ISS ay dinisenyo sa loob ng 30 taon ng buhay, sa pamamagitan ng 2028, kung kailan ang gastos sa pagpapanatili ay inaasahang magsisimulang maging mapang-asar. Napakalaking napakinabangan ng ISS mula sa mga kontribusyon mula sa mga siyentipiko at astronaut sa Canada. Ang isa sa pinakamahalagang kontribusyon mula sa mga inhinyero ng Canada Aerospace ay ang Shuttle Remote Manipulator System (o SRMS) — kilala bilang Canadarm.

Ipinadala ang White Space sa kalawakan na may background sa astronaut

Tumalon Sa Seksyon

Ano ang Canadarm?
Ano ang Pakay ng Canadarm?
Paano Nabuo ang Canadarm?
Ano ang Kasaysayan ng Pagpapatakbo ng Canadarm?
Matuto Nang Higit Pa Tungkol sa MasterClass ni Chris Hadfield

Tinuturo ni Chris Hadfield ang Paggalugad sa Puwang Si Chris Hadfield ay Nagtuturo sa Space Exploration

Ang dating kumander ng International Space Station ay nagtuturo sa iyo ng agham ng paggalugad sa kalawakan at kung ano ang hinaharap.

Dagdagan ang nalalaman

Ano ang Canadarm?

Ang Canadarm ay ang pangalan na ibinigay sa isang serye ng mga espesyal na naka-outfitted na robotic arm na dinisenyo ng Canadian Space Agency (CSA) at na-install sa NASA space shuttle orbiters. Ang pangunahing pag-set up ng Canadarm ay binubuo ng isang manipulator robot arm, isang display panel na may mga Controller ng kamay at isang unit ng interface ng controller.

Sa ISS, ang Canadarm (nakabase sa shuttle) at Canadarm2 (nakabase sa ISS) ay tumutulong na tipunin, palaguin, at ayusin ang ISS. Ang ISS ay mayroon ding dalawang-armadong dexterous robot na tinawag na Dextre para sa maselan na trabaho sa labas, at isang robotic arm na binuo ng Hapon para sa pag-deploy ng mga eksperimento sa labas.

Ano ang Pakay ng Canadarm?

Ang unang Canadarm ay paunang idinisenyo upang magdala ng mga kargamento ng kargamento na tumitimbang ng hanggang 733 pounds kapag nasa kalawakan. Gayunpaman, kung pinapatakbo sa Earth, ang braso ay hindi sapat na malakas upang maiangat kahit ang sarili nitong timbang. Pangunahin itong dinisenyo upang tumulong sa pagpupulong ng ISS.

Ang braso ay dinisenyo na may anim na kasukasuan na tumutugma sa mga kasukasuan na matatagpuan sa isang braso ng tao. Sa dulo ng unit ay isang grapple unit na sinadya upang kumonekta sa mga fixture na matatagpuan sa potensyal na kargamento.

Tinuturo ni Chris Hadfield ang Paggalugad sa Puwang Si Dr. Jane Goodall Nagtuturo sa Konserbasyon Neil deGrasse Tyson Nagtuturo Pang-agham na Pag-iisip at Pakikipag-usap Si Matthew Walker Nagtuturo sa Agham ng Mas Mahusay na Pagtulog

Paano Nabuo ang Canadarm?

Sinimulan ng pagtulong ng CSA ang NASA sa space shuttle program noong huling bahagi ng 1960. Noong 1975, ang Canadian National Research Council ay gumawa ng isang pangako sa NASA na ang Canada ay gagawa ng bagong Shuttle Remote Manipulator System. Ang kumpanya ng Canada na Spar Aerospace ay kalaunan iginawad sa kontrata at nagsimulang idisenyo ang bagong teknolohiya.

Sa paglaon, isang pangalawang firm ng Canada, ang DSMA ATCON, ay dinala upang magbigay ng kontribusyon, at dinisenyo nila ang Canadarm end effector. Ang pangunahing control program ay dinisenyo ng Dynacon, isang kumpanya ng engineering na nakabase sa Toronto. Ang unang sistema ng SRMS ay ipinadala sa NASA noong Abril ng 1981.

Ano ang Kasaysayan ng Pagpapatakbo ng Canadarm?

Ang unang pagpapatakbo ng Canadarm ay nasubukan sa misyon ng STS-2 sakay ng Space Shuttle Columbia. Ang unang misyon sa pagpapatakbo ng shuttle kung saan ang Canadarm ay buong ginamit na STS-3, sa Columbia din.

Ang Canadarm ay madalas na ginagamit ng mga shuttle mission sa ISS upang mag-install ng mga bagong kagamitan at magsagawa ng mga pagsusuri sa mga umiiral na mga module ng istasyon ng kalawakan.

Ang pangwakas na misyon ng Canadarm ay noong Hulyo ng 2011 sakay sa Space Shuttle Atlantis. Ang Canadarm na ginamit sa Space Shuttle Endeavor ay na-install sa Canada Aviation and Space Museum sa Ottawa kasunod sa huling misyon ng space shuttle.

Ang orihinal na Canadarm ay sinundan ng mas malaki, susunod na henerasyon na Canadarm2 at ang Espesyal na Layunin Dexterous Manipulator (o Dextre), parehong idinisenyo ng mga inhinyero ng Canada. Ang pareho ng mga robotic system na ito ay bahagi ng Mobile Servicing System o MSS at bahagi ng patuloy na kontribusyon ng Canada sa space robotics at space exploring.

Kung ikaw man ay isang namumuo na astronautiko engineer o nais lamang na maging mas maraming kaalaman tungkol sa agham ng paglalakbay sa kalawakan, ang pag-alam sa mayaman at detalyadong kasaysayan ng paglipad ng puwang ng tao ay susi sa pag-unawa kung paano sumulong ang paggalugad sa espasyo. Sa kanyang MasterClass, si Chris Hadfield, ang dating kumander ng International Space Station, ay nagbibigay ng napakahalagang pananaw sa kung ano ang kinakailangan upang tuklasin ang espasyo at kung ano ang hinaharap ng mga tao sa huling hangganan. Pinag-uusapan din ni Chris ang agham ng paglalakbay sa kalawakan, buhay bilang isang astronaut, at kung paano magpalipat-lipat sa kalawakan ang magpakailanman magbabago ng pag-iisipan mo tungkol sa pamumuhay sa Lupa.

Nais mong maging mas mahusay na nakikipag-ugnay sa agham at teknolohiya? Ang MasterClass Taunang Pagsapi ay nagbibigay ng eksklusibong mga aralin sa video mula sa mga master scientist at astronaut, kabilang si Chris Hadfield.